平行轴定理证明：J=∑mr^2=∑m(r'^2+h^2-2r'hcosθ)这个等式最右端是怎么得来的？
平行轴定理证明：
J=J[sub]c[/sub]+mh[sup]2[/sup]
J=∑m[sub]i[/sub]r[sub]i[/sub][sup]2[/sup]=∑m[sub]i[/sub](r[sub]i[/sub]'[sup]2[/sup]+h[sup]2[/sup]-2r[sub]i[/sub]'hcosθ[sub]i[/sub])
其中：J为转动惯量，这等式最右端r[sub]i[/sub]'[sup]2[/sup]+h[sup]2[/sup]-2r[sub]i[/sub]'hcosθ[sub]i[/sub是怎么来的呢？也就是说∑m[sub]i[/sub]r[sub]i[/sub][sup]2[/sup]=∑m[sub]i[/sub](r[sub]i[/sub]'[sup]2[/sup]+h[sup]2[/sup]-2r[sub]i[/sub]'hcosθ[sub]i[/sub])怎么划得上等号？我不太明白这里面的计算过程和理解，请大伙帮帮我吧！
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