如果定义:X=(x1,y1), Y=(x2,y2),, XY=x1x2+y1y2, 则当X=(cos(3x/2),sin(3x/2),Y=(cos(x/2), -sin(x/2),且x∈[0,∏/2]时
(1)求X,Y;
(2)设g(x)=XY,h(x)=-4cosx,求f(x)=g(x)-h(x)的最小值;
(3)若F(x)=g(x)-λh(x)的最小值是-3/2,求实数λ的值.

第1问就是两角和的余弦公式：结果应该是cos2x吧。
第2问用余弦二倍角公式，用余弦的那个，然后就转化成二次函数闭区间上的最值问题了。注意x的范围是解题的关键。
第3问与第2问相同，只是稍微难了点，用的方法是一样的。